"เดินทางโดยสวัสดี" เล่มนี้ที่เล่าถึงการเดินทางค้นหาและค้นพบความสุขที่แท้จริง โดยภายในเล่มแบ่งเป็น 7 ภาค คือ

• ภาคที่ 1 ชีวิตของเรา กล่าวถึง อวิชชา หลักโลกธรรม 8 และการฝึกฝนจิตใจ
• ภาคที่ 2 อยู่กับปัจจุบัน ชีวิตเป็นสุข โดยมีอิทธิบาท 4 ในการดำเนินชีวิต และจิตอยู่กับปัจจุบัน
• ภาคที่ 3 ขั้นสุดแห่งการอยู่กับปัจจุบัน คือจิตไม่ยึดมั่นถือมั่นในสิ่งทั้งปวง การอยู่กับปัจจุบันโดยมีอินทรีย์สังวรศีล ไม่มีนิวรณ์ 5 ไม่ยึดมั่นในขันธ์ 5
• ภาคที่ 4 ธุดงค์ในป่า เล่าถึงการธุดงค์ท่องเที่ยวไปโดยรักษาสติ รักษาใจ รักษาวัตรข้อปฏิบัติของพระ
• ภาคที่ 5 ตามรอยธรรม คือเหตุการณ์ขณะเดินทางไปฝึกปฏิบัติธรรมยังวัดต่างๆ
• ภาคที่ 6 มุ่งสู่กาญจนบุรี การธุดงค์โดยไม่ใช้ปัจจัยและฝึกจิตใจในป่ากาญจนบุรี
• ภาคที่ 7 ย้อนดูตัวเรา กล่าวถึงการตรัสรู้และคำสอนของพระพุทธเจ้า เหตุแห่งการเกิดทุกข์และการดับทุกข์ รวมถึงธรรมะซึ่งนำมาปฏิบัติในชีวิตประจำวัน 

      เพราะความสุขนี้อยู่ที่ปัจจุบัน... "หายใจเข้าสบาย หายใจออกสบาย ทำใจสบายๆ" ดังคำสอนของพระอาจารย์มิตซูโอะ คเวสโก ที่หลายๆ ท่านเคยได้ยิน พระนักปฏิบัติชาวญี่ปุ่นซึ่งเดินทางรอนแรมมาจากแดนไกล เพื่อค้นหาสัจธรรมแห่งชีวิตด้วยเหตุจากการเบ่งบ่นของซากุระต้นหนึ่ง จวบจนวันนี้กว่าสามสิบปีที่ท่านถือครองเพศบรรพชิต ขุมทรัพย์ความรู้จากคำสอนซึ่งรวบรวมกลั่นกนองผ่านการเดินทาง การศึกษาพระธรรม และวัตรปฏิบัติอันเคร่งครัดของพระอาจารย์คเวสโกได้ส่งมอบแด่ท่านผ่านตัวอักษร จาก "ความสุขอยู่ที่ใจดี" เมื่อใจดี สุขภาพดี อารมณ์ก็ดี อะไรๆ ก็ดี สู่ "สันติสุขทุกย่างก้าว" ซึ่งกล่าวว่ารอยยิ้มเป็นบ่อเกิดแห่งความสุข และทำให้คนรอบข้างได้สัมผัสกับสันติสุขด้วยเช่นกัน จนมาถึง "เดินทางโดยสวัสดี"